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設備特征:
直角坐標機器人又稱單軸機(jī)械手、工業機械臂等,是以XY直角坐標係(xì)統為基礎數學模型,以 伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械(xiè)臂為基本工作單元,同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器(qì)人係統。
直角(jiǎo)坐標機器人可以被應用於裝箱、碼垛、分揀、搬(bān)運、上(shàng)下料等常見的(de)工業生產領域,在替(tì)代人工(gōng),提高(gāo)生產效率,穩(wěn)定產品質量等方麵都具備顯著地應用價值。
設備參數(shù):型號/名(míng)稱:MCZX-ZQD01直角坐標裝箱機(jī)
運(yùn)動(dòng)學結構:直角坐標
自由度:2+1°
保護等級:2P55
工作範圍W × H(mm):800×600
有(yǒu)效負載(zǎi) (kg):50
拾取和放置動作(15kg):10-20次/分
定位精度 (mm):±0.2
外形尺(chǐ)寸:L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整機重量:450Kg